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    美國MOOG穆格伺服閥在伺服系統(tǒng)中的作用

    MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

    MOOG穆格伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。

    1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

    2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

    2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

    2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；

    2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

    3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結(jié)構(gòu)。

    4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

    5.閥的額定壓降不同。

    MOOG穆格伺服閥工作原理

    MOOG穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

    MOOG穆格伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

    *美國MOOG穆格伺服閥部分型號：

    D633-303B，D633-308B，D633-313B，D633-317B，D633-471B

    D633-472B，D633-473B，D633-481B，D633-525B，D634-538A

    D661-393D，D661-4023，D661-4033，D661-4069，D661-4070

    D661-4099，D661-4313C，D661-4332C，D661-4334C，D661-4438E

    D661-4451C，D661-4507C，D661-4575C，D661-4576C，D661-4586E

    D661-4594C，D661-4624，D661-4636，D661-4640，D661-4649

    D661-4650，D661-4651，D661-4652，D661-4691C，D661-4697C

    D661-4729，D661-4773，D661-4776，D661-4782，D661-4790

    D661-4826，D661-4867，D661-5611，D661-5625C，D662-1923E-4

    D662-4010，D662-4014，D662-4036，D662-4037，D662-4038

    D662-4065，D662-4083，D662-4099，D662-4723，D662-4846

    D662-4884，D662Z1931E，D662Z4017，D662Z4336K，D662Z4341K

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